// Это небольшой хелпер
public sealed class Pack
{
    readonly  MemoryStream inner = new MemoryStream( );

    public Pack Byte( byte value )
    {
        this.inner.WriteByte(value);
        return this;
    }

    public Pack Int32( Int32 value )
    {
        //Меняем порядок байт
        this.inner.WriteByte( unchecked( (byte)( value >> 24 & 0xff ) ) );
        this.inner.WriteByte( unchecked( (byte)( value >> 16 & 0xff ) ) );
        this.inner.WriteByte( unchecked( (byte)( value >> 8 & 0xff ) ) );
        this.inner.WriteByte( unchecked( (byte)( value & 0xff ) ) );
        return this;
    }

    public Pack Empty( int size )
    {
        byte[] zero = new byte[size];
        this.inner.Write(zero, 0, zero.Length);
        return this;
    }

    public byte[] GetData()
    {
        return this.inner.ToArray();
    }
}

// А используем так:
Pack pk = new Pack()
    .Int32(len)
    .Int32(seconds)
    .Int32(msgId)
    .Empty(32)
    .Int32(clientId)
    .Byte(flags1)
    .Byte(flags2)
    .Int32(keyId)
    .Empty(48);
byte[] toWrite = pk.GetData();
networkStream.Write(toWrite, 0, toWrite.Length);