Как правильнее на c# разбирать такие строки:

1 sens0 12 12 0 12.31 12.0 12
2 sens1 11 11 1 12.0 0.1 12
4 sens3 0.0 0 1 0 12.0 12

использовать конструкции вида

([0-9]{1,}|[0-9]{1,}\.[0-9]{1,})

как-то громоздко, а есть ли класс навроде \d только для чисел с плавающей точкой?