Здравствуйте, <Аноним>, Вы писали:

А>Под связанными таблицами понимаю то что у одной есть primary key, а у второй foreign key. По ключам осуществялется связь

Приведенный xml не содержит информации о ключах. Просто добавь их в коде, или используй типизированный датасет.