Для таких задач предназначен WMI, в .NET это пространство имен System.Management, вот код перечисляющий все CD-ROM'ы в системе:

ManagementObjectSearcher objectSearcher = new ManagementObjectSearcher("SELECT * FROM Win32_CDROMDrive");
foreach(ManagementObject cdrom in objectSearcher.Get())
    Console.WriteLine(cdrom.GetPropertyValue("Drive"));