Выпущена новая версия ObjectXPathNavigator. Идеи все те же (что и у других товарищей), реализация новая. Можно управлять отображением объектов в XML при помощи атрибутов из System.XmlSerialization. Более детально об этом здесь.

Исходники — здесь.
Бинарный файл и документация — здесь.
Онлайновая документация — здесь.

Размышления на тему — здесь.