После прочтения статьи http://www.rsdn.ru/article/dotnet/net2com.xml возник вопрос. А как быть, если изменилась версия сборки.
Получается, после перекомпиляции сборки надо заново регистрировать сборку для COM и перекомпилировать MFC-проект с новыми .tlb файлами. Как можно избежать перекомпиляции MFC-проекта?