А если написать

dataGrid1.SetDataBinding( custDS, "CustTable" );

то таблица отображается сразу без всяких NavigateTo
но dataGrid1.SetDataBinding работает только в этом примере
а если я пытаюсь читать данные из xml:

custDS.ReadXml("input.xml", XmlReadMode.Auto);

тогда dataGrid1.SetDataBinding выдает ошибку,
если делаю привязку custDS к dataGrid1 на форме тогда все нормально

может я че-то не то делаю?