Здравствуйте, Евгений Музыченко, Вы писали:

ЕМ>Что значит "управлять температурой более точно"?

Управлению с обратной связью часто присущ нетривиальный переходный процесс.

На пальцах:
Допустим, система находится в устоявшемся режиме, в помещении 18 градусов.
Человек поставил регулятор на 23 градуса.
Простейшая автоматика с обратной связью увеличит мощность отопительной батареи, эта батарея постепенно нагреется, постепенно будет нагреваться помещение, в какой-то момент на датчике показания достигнут нужной температуры и мощность батареи можно снижать (допустим, снижать поток теплоносителя). Но сама батарея и неравномерность прогрева помещения создадут некоторую инерцию, что помещение будет продолжать нагреваться некоторое время. Автоматика уменьшит мощность теплоносителя еще больше. Т.е. этот процесс, в случае простой обратной связи с задержкой, обычно колебательный и затухающий.

Причём, чтобы схема отработала быстрее, сигнал обратной связи обычно усиливают.
Это приводит к тому, что амплитуда колебаний становится выше, но зато вся система быстрее реагирует, т.е. помещение быстрее прогревается.

В случае использования управляющей функции из ТАУ, схема формирует такое управляющее воздействие, которое приведёт к минимуму колебательного процесса.

Например, в описанном сценарии резко увеличит температуру батарее (допустим, намного резче, чем в обычном линейном управлении), а затем будет изменять эту мощность во времени по некоторому закону.

"По некоторому закону" — речь об отображении требуемой найденной передаточной функции из операторного вида во временную. Математически этот процесс банален — обратная связь с компаратора умножается на импульсную характеристику (это, грубо, WAV-файл).

Учитывая неспешность происходящего при обогреве помещения, с этой задачей легко справится даже самая дохлая и дешевая однокристалка из начала 80-х. ))
Там разве что нужен некий буфер оперативной памяти для расчётов.


ЕМ>Если насос нагружен на единственный радиатор, максимум — несколько радиаторов в одном объеме, с примерно одинаковым отбором энергии, это еще туда-сюда. Если объемов несколько и/или отбор энергии разный, то без автоматики на радиаторах уже никак. А если на радиаторах автоматика, то на кой насосу-то лишний интеллект?

Чем больше членов в этом уравнении, тем сложнее переходный процесс и тем оправданней обучение.