Есть абстрактное устройство, для которого известна модель динамики в виде передаточной функции. Требуется найти параметры передаточной фукнции, например, временную константу переходного процесса. Для этого можно было бы физически соединить телефон с устройством, подать ступенчатое воздействие на систему и посмотреть, за какое время стабилизировался тот или иной параметр. Например, можно смотреть на датчик положения (магнитный компас) или акселерометр. Проблема в том, что нужно синхронизировать сигнал ступенчатого воздействия и старт отсчёта времени.

Простыми словами если, то мы подаём сигнал за привод "изменить угол", привод вращается, положение телефона меняется. Мы хотим посчитать, сколько времени проходит с момента начала вращения привода до полной остановки. Из-за такой непростой формулировки ничего не нагуглилось по этой теме. Может кто-то сталкивался? Очевидно, что можно написать программку, но пока стоит задача выполнить процесс без программирования.