Здравствуйте, Sheridan, Вы писали:

S>Стандартная жабная IDE ардуинки таки плоха.

Atmel Studio + VisualMicro рулят однозначно. И дебаг умеют, хоть и за (небольшие) деньги (это если юзать дебаггер от VisualMicro, с атмеловским дебаггером можно бесплатно дебажить).