Здравствуйте, Sheridan, Вы писали:
S>А если я захочу себе дома собрать гексакоптер, да еще с мозгами, то тут да, желательно нечто пошустрее ардуинки, ибо реагировать надо в реальном времени. Это — "любитель, хобби".
Я ещё хотел отметить один факт — в отличие от компа, железо которого обычно фиксированное, в мире МК, если производительности (или памяти, или портов ввода/вывода, или ещё чего) чипа перестаёт хватать, всегда можно добавить
второй чип, и вынести на него какую-то часть общей задачи. Причём это можно масштабировать почти сколько угодно, при этом один из чипов будет "главным" — то есть он будет координировать работу всех остальных — а остальные будут "ведомыми", и каждый из них будет выполнять какую-то часть общей работы. Общаться между собой они могут, например, по шине I
2C (используя ардуиновскую библиотеку Wire, общение займёт всего несколько строчек кода). Да, кстати, если ты сам ещё не нашёл — вот
тут лежит документация (с примерами использования) по всем библиотекам и функциям платформы. Сохрани эту ссылку — она тебе пригодится много-много раз.