Как называется хреновина на картинке?

Как называется эта штука, которая показывает у системы отсчёта её начало и направление осей:

Мне для публичного API надо придумать название метода, который рисует эту хреновину.

Пока на собственное сообщение не было ответов, его можно удалить.

Заголовок: