Здравствуйте, Sharowarsheg, Вы писали:

S>https://www.thefreedictionary.com/steal+away

Имеет смысл там перейти на закладку Idioms:

https://idioms.thefreedictionary.com/steal+away

Видно что в значении украсть глагол должен быть транзитивным — steal away something или steal something away.

-