Забыл сформулировать главный тезис этой писанины : несмотря на то, что сейчас "чисто модальные" и вспомогательные глаголы имеют множество общих черт, к этой степени похожести они пришли весьма различными путями, и чем дальше мы будем смотреть в "глубь веков", тем больше найдем в них отличий друг от друга.