Попал мне код, написанный коллегой. Там RxJava использована. Я его малость подрефакторил и немного покурил доку по RxJava. Нравится эта штука! Это введение. Теперь мысль- в теории там Observable и push. Можно ли легко и непринуждённо построить behavior tree, где observable- это узел? Например, селектор и у него дочерние узлы- это подписчики. Можно ли опять же, легко и непринужденно построить дерево, где узлы-селекторы обеспечивают conditional probability, и всё это на лямбдах, с минимумом кода?