L> Не понял. А что такое тахеометры?

Прибор, используемый в геодезии.

http://www.yandex.ru/yandsearch?text=%F2%E0%F5%E5%EE%EC%E5%F2%F0

вид теодолита с дальномерным устройством

http://www.limka.ru/TACHEOMETRS.htm

Электронный тахеометр объединяет в себе возможности электронного теодолита и
дальномера, снабжен устройством хранения и обработки данных и встроенным
программным обеспечением для решения различных прикладных задач.

Поскольку триангуляция применяется чаще всего в геодезии, то я предположил,
что соотв. коммерческие программки могут быть более полезны, чем создание
собственной.
Например, MapInfo:
http://www.mapinfo.com/
http://www.esti-map.ru/mapinfo.htm