Добрый день! Я первый раз пишу программу, работающую с внешним устройством, подключенным через порт COM или USB. По мере развития программы, все четче проявляются три логических уровня взаимодействия с устройством (см. ниже).
Сейчас в исходниках полный бардак. Например, слово Raw используется в именах и 1-го и 2-го уровня, а сообщения 2-го уровня называются то Message, то Frame, то Packet. Пришла пора навести в исходниках порядок, четче разнести уровни по разным файлам, функциям, классам. Перейти к единой термонологии, дать функциям и классам более осмысленные имена. И вот с именами туго.
Подскажите, пожалуйста, как правильно называются эти три уровня? Как называются данные на каждом уровне? Меня больше интересуют английские названия.

---

Уровень 1) Сырые массивы байт, принятые (посланные) через порт. Каждый массив — это данные, принятые одним вызовом функции read().

Эти массивы представляют собой последовательность сообщений. Сообщение начинается символом STX (02h), заканчивается символом ETX(03h). Внутри сообщения лежат данные, возможно, разбавленные escape-символами DLE (10h), и, возможно, защищенные CRC.
Сообщения не обязаны сответствовать массивам с уровня 1. Один массив может содержать несколько сообщений. Или наоборот, одно сообщение может простираться на несколько массивов.

Итак, скленваем массивы уровня 1, разбиваем на сообщения, удаляем спецсимволы, проверяем CRC и получаем

Уровень 2) Сообщения. В сущности, это тоже массивы байт, но уже очищенные от мусора и сгруппированные.

Сообщения могут быть разных типов. Чаще всего, первый байт — это идентификатор команды, а последующие байты — это параметры, специфичные для каждой команды.
Итак, разбираем каждое сообщение уровня 2, выделяем идентификатор команды, параметры. Многобайтные параметры переворачиваем, если нужно, в соответствие с endianness. И складываем все это в структуры данных, специфичные для каждой команды. Получаем

Уровень 3) Команды. Различные структуры данных, содержащие осмысленные значения.