Здравствуйте, superman, Вы писали:

S>Подскажите пожалуста где бы пройти ликбез по архитектурным особенностям приложений реального времени?
S>Что тако pipe-line архитектура?
S>Как и какие патерны используются в данных приложениях?

S>буду благодарен за ссылки на статьи, книги, показательные open sourse проекты, и просто высказанные мнения.

Real-Time Design Patterns: Robust Scalable Architecture for Real-Time Systems
By Bruce Powel Douglass