Здравствуйте, soton, Вы писали:

D>>А в чём проблема-то? Считай в относительных координатах к последней точке.

S>Не могли бы предложить алгоритм?

Я уже предложил алгоритм. Покажи или расскажи где и как используется формула, иначе бессмысленно что-то предлагать.
Подозреваю, что пока ты зацикливаешься на формуле, самое главное мы тут все не понимаем и упускаем. А телепаты уже сюда почти не заходят ))