Здравствуйте, ZayatsZ, Вы писали:

ZZ>Прямо на её канвасе?

Самый скоростной вариант, но придется запихнуть прорисовку в OnPaint.

ZZ>Или бросить на неё TPanel и рисовать на нём?

На панели рисовать не совсем просто, т.к. у нее нет public-свойства Canvas

ZZ>Или лучше бросить на форму TImage?

В большинстве случаев так и делают, в зависимости от того, что ты понимаешь под словом "рисовать".
Но это самый тормозной способ. Лучше использовать TPaintBox.