M> lists:filter(
M> fun(X) -> filelib:is_dir(X) end,
M> filelib:wildcard(P)).

А зачем тут анонимную функцию объявлять ?
Нельзя разве напрямую передать is_dir ?

К осожалению, насколько понял, синтаксис первый вариант не пропустит (а почему? не умеет, или есть принципиальные возражения?), но второй должен работать.

    lists:filter(
        filelib:is_dir, 
        filelib:wildcard(P)).

    lists:filter(
        {filelib,is_dir}, 
        filelib:wildcard(P)).