Часто приходится писать запросы к базе и сильно напрягает на каждый чих писать join
Хотелось бы вместо

select * from books b
left join authors a on a.id = b.authorId
where a.name = 'foo'

что нибудь типа

select * from books b
where b.author.name = 'foo'

Нужно не для разработки, а только для написания один раз, получил данные, посмотрел на них и код выкинул.
Возможно какой то диалект или инструментарий такое поддерживает?