Как сделать выборку, например, по ID, чтобы в выборку попали только записи с ID, у которых другое поле содержит оба значения (а не одно из)?

пример:

 id   |  criteria   | data
--------------------|---------
  1   |    A        |   xxx
  1   |    A        |   yyy
  2   |    A        |   zzz
  2   |    B        |   kkk
  2   |    A        |   lll
  3   |    B        |   mmm
-------------------------------

В результате работы запроса в выборку должны попасть только записи:

2, 'A', 'zzz'
2, 'B', 'kkk'
2, 'A', 'lll'