select t_0.Id from table_A t_0
inner join table_A t_1 on t_0.Id = (t_1.Id + 1)
where t_0.Id not in (select t_1.Id from table_A t_0
inner join table_A t_1 on t_0.Id = (t_1.Id + 1))

Запрос вытягивает Id, после которой есть дырка.