V>А на 20-м стандарте есть какие-нибудь библиотеки, которые использую корутины оттуда? Была бы идеальна обертка libuv в С++20 корутины, кажется.

на гитхабе с десяток тех оберток вокруг libuv которые дают возможностью юзать co_await итд соцпрограммы из С++17+

но все же asio VS libuv
лучше asio
хотя некоторые плюсики и у в libuv есть