Здравствуйте, tapatoon, Вы писали:

T>data — это же член класса? Тут RVO не сработает. Функция, которая возвращает локальный объект через RVO на самом деле сразу аллоцирует его в стеке вызывающей функции.
T>Тут же член класса, никакого RVO не будет.

std::vector<uint8_t>&& takeData()
{
    std::vector<uint8_t>&& temp = std::move(data); // temp - rvalue-ссылка на data
    return temp;
}

А вот так если записать?