Объясниете пожалуйста:
Чем отличается наследование реализации от включения:

class B: public A
{
//Методы А доступны из В
};

или

class В
{
private:
А obg;// Включение; методы А так же доступны из B
};

Поясните чем одно отличается от другого (по существу)
и в каких случаях какой вариант является более предпочтительным.

Заранее благодарен всем!