Здравствуйте, tranzit, Вы писали:

T>какое-нибудь устройство делал со своей прошивкой ?

Ты бы код посмотрел, если с теми архитектурами знаком. Пишешь сразу под кучу процессоров, не лазая по даташитам как обезьяна и не обкладываясь дефайнами. При этом в результате никакого оверхеда, поскольку статический полиморфизм, статические функции и инлайн.