в данном случае mp[0] — не существует. Не подскажите как корректно определить данную операцию

        map<int, int> mp;
    mp.insert(make_pair(1, 10));
    mp.insert(make_pair(2, 120));
    mp.insert(make_pair(3, 30));
    mp.insert(make_pair(4, 4));
    mp.insert(make_pair(5, 500));
    for (map<int, int>::const_iterator it = mp.begin();
        it != mp.end(); it++)
    {
        cout << it->first << ", " << it->second << endl;
    }
    cout << "--------------" << endl;
    cout << mp[0] << endl;