int main()
{
   void (*fp)() = [&]{}; // Ok
}

int main()
{
   int foo;
   void (*fp)() = [&]{ foo = 0; }; // error: cannot convert 'main()::<lambda()>' to 'void (*)()' in initialization
}

int main()
{
   int foo;
   void (*fp)() = [&foo]{}; // error: cannot convert 'main()::<lambda()>' to 'void (*)()' in initialization
}

gcc 4.7.2.

По-моему, первый кусок кода также не должен был скомпилироваться.

ISO/IEC 14882:2011

5.1.2 Lambda expressions [expr.prim.lambda]

6 The closure type for a lambda-expression with no lambda-capture has a public non-virtual non-explicit const
conversion function to pointer to function having the same parameter and return types as the closure type’s
function call operator.

Баг gcc?