class MyData { ... };
void foo( std::vector<MeData>& toFill ) {
    //...
}

void bar()
{
    std::vector<MyData> data;
    foo( data );
}

E>class MyData { ... };
E>void foo( std::vector<MeData>& toFill ) {
E>    //...
E>}

E>void bar()
E>{
E>    std::vector<MyData> data;
E>    foo( data );
E>}
E>

template<typename TIter>
TIter foo( TIter toInsert )
{
   //   тут какой-то код, цикл какой-то и т. д.
       *toInsert++ = currentElement;
   //   дальше код
   return toInsert;
}

void bar()
{
    std::vector<MyData> data;
    foo( back_inserter( data ) );
}

*toInsert++ =