Здравствуйте Faustmen, Вы писали:

Это значит, что в файл helic.cpp не включен хэдер, где описывается map.
Т.е. надо включить data.h везде, где он используется

#include "data.h"

Кстате, не забудь вставить в data.h обрамление типа :

#ifndef my_data_h_definition
#define my_data_h_definition
...
...
enter your code here
...
...
#endif

Иначе, при вставке этого хэдера во множество других файлов получишь class/type redefinition.