Дружба не распорстраняется на потомков. В вашем случае, можно было написать следующий код:

class B
{
public:
  void method1()
  {
     F f;
     setM(f, 0);
  }
protected:
  void setM(F& f, int m) { f.m = m; }
};

class D : public B
{
public:
  void method1()
  {
    F f;
    setM(f, 1);
  }
};

=====
Кирилл