имеется следующий код:

#include <iostream>
using namespace std;

namespace A {
     template <typename T>
     void foo(T*)
     {
       cout << "void foo(T*)\n";
     }
};

class B {
public:

     friend void A::foo<>(B*);
private:
     int b_;
};

int main()
{
  B b;
  foo(&b);

  return 0;
}

который нормально компилируется, но почему-то не работает так, как ожидается. Точнее, функция foo фактически не вызывается.
Вопрос: если это пример Argument Dependent Name Lookup, то почему функция не вызывается, если это не ADNL, то почему нету ошибки компиляции?