Здравствуйте, Аноним, Вы писали:

А>g++ -Wall -o "test" "test.cpp" (in directory: /home/vasya/projects/test)
А>/var/tmp//ccN0sL9q.o(.text+0x18): In function `main':
А>: undefined reference to `CTest::foo() const'
А>Compilation failed.
А>
А>не пойму, почему компилер не видит реализацию метода CTest::foo вынесенную в cpp файл??

Потому что этот файл (CTest.cpp) не используется при компиляции.