std::string str1(str.begin(), str.begin()+3);
std::string str2(str, 0, 3);
std::string str3(str.c_str(), 3);

// или присваивай
str1 = std::string(str.begin(), str.begin()+3);
str1 = std::string(str, 0, 3);
str1 = std::string(str.c_str(), 3);