Добрый день!
1. У меня есть структура вида:

struct POINTS
{
double pointX;
double pointY;
double angle;
};

Нужно создать динамический двумерный массив, состоящий из такой структуры. Как это сделать?
В первую очередь интересует синтаксис.

2. Пытался выделить память статически:

POINTS points[200][100];

При обращении к полям

points[pointsNum][resultsNum].pointX = a;

выдается ошибка.
Как правильно обращаться к полям такого массива?