S>В SLOT(SetAutocol(Direction_0_1)) Direction_0_1, должен быть типом, но, судя по всему, это не тип.

Нет, тут топикстартер хотел вызвать по сигналу вызвать слот с определенным параметром.
Так не выйдет -- слоты вызываются только с параметрами сигнала (можно не всеми или или вообще все проигнорить).

Нужного эффекта можно добиться, сделав мини-слот SetDir01(), в котором дернуть нужное с параметром Direction_0_1.
Или, как вариант -- взять QSignalMapper.