Здравствуйте, Gordon Freeman, Вы писали:

GF>Есть идеи?

В SLOT(SetAutocol(Direction_0_1)) Direction_0_1, должен быть типом, но, судя по всему, это не тип.

Мне кажется, пора уже отказаться от директив препроцессора SLOT и SIGNAL. Есть новый синтаксис:

QObject::connect(&a, &Counter::valueChanged,
                 &b, &Counter::setValue);

Из основных плюсов — компилятор станет ругаться на ошибки. Подробнее тут http://doc.qt.io/qt-5/signalsandslots.html.