Здравствуйте, Кодт, Вы писали:

К>Какой результат мы хотим увидеть? ",,3,4" или "3,4" ?

да, согласен. Невнимательно прочитал изначальный код.
Можно передавать дополнительный флажок по аналогии с Qt

enum class JoinBehaviour {
    SkipEmptyParts,
    KeepEmptyParts
};

auto join(std::string separator, JoinBehaviour method = JoinBehaviour::SkipEmptyParts){ ... }

Но мне хватало предыдущего варианта. Потому как всегда можно выфильтровать значения и потом уже соединять

strings
 | filter([](const auto& str) { return !str.empty(); })
 | join(", ");