Здравствуйте, wl., Вы писали:

wl.>немного похожи на json. Чем подобное парсят?

Сейчас я бы смотрел сперва на lexy.
Если хочется поупарываться C++ными шаблонами, то есть еще PEGTL и Boost.Spirit.

Если не хочется выписывать DSL прямо в C++, а проще подключить внешний инструмент, то можно глянуть на Ragel, Coco/R или упоминавшийся выше Antlr4.