Здравствуйте, k55, Вы писали:
...
Не расскажу подробно — т.к. не занимался этим, но есть такая ссылка:
https://github.com/redboltz/mqtt_cpp

Есть и такое:
https://www.eclipse.org/paho/index.php?page=clients/cpp/index.php

P.S. Для работы тестирования таких вещей Вам разрешение админа необязательно:
для начала можно клиент и сервер разместить локально — на одном и том же компе.
Ну а для "боевого" режима — попробуйте передавать пакеты между двумя компьютерами.

Ставить какое-либо ПО на сервере компании — обычно нет необходимости
(если это не продиктовано какими-либо другимы задачами, кроме как работа с MQTT).