Как правильно запускать std::thread из под FreeRTOS?

Я запускаю как обычно, но получаю ошибку "Stack canary watchpoint triggered".
Думал, что это watchdog timer шалит, но сейчас сомневаюсь.

https://github.com/espressif/esp-idf/issues/666#issuecomment-306045873

Здравствуйте, reversecode, Вы писали:

R>
R>https://github.com/espressif/esp-idf/issues/666#issuecomment-306045873

Это я читал и уверен, что дело в чём-то другом. Возможно следует добавить, что это сборка под Arduino.