Здравствуйте, c-smile, Вы писали:

CS>Вообще у кого есть практический опыт разработки под Raspberry Pi или чего-то аналогичного, как это правильно делать?

Я обычно разрабатываю и отлаживаю программу на большом компьютере,
и только в самом конце собираю на Raspberry Pi.

Собираю на самом устройстве без всяких кросс-компиляций.
Для этого нужно установить gcc и девелоперские библиотеки.
Наверное если часто этим заниматься, можно дырку во флешке протереть.
Я пока не протёр.