Собственно, название темы. Как?
К сожалению, я не силен в графике и с соответствующими библиотеками знаком слабо.
Думал использовать OpenGL, нашел красивый код:

//glReadBuffer( GL_FRONT );
cv::Mat img( 200, 200, CV_8UC3 );
glPixelStorei( GL_PACK_ALIGNMENT, ( img.step & 3 )? 1: 4 );
glPixelStorei( GL_PACK_ROW_LENGTH, img.step/img.elemSize() );
glReadPixels( 0, 0, img.cols, img.rows, GL_BGR_EXT, GL_UNSIGNED_BYTE, img.data );
//cv::Mat flipped( img );
//cv::flip( img, flipped, 0 );
//cv::imwrite( "C:\\Projects\\OpenCV\\snapshot.png", img );

Выдает чёрный квадрат.
Заставить работать не удалось.

Пробовал Win32api, наворочал костылей, получил тормоза.
Вот кривой и тормозной, но рабочий код:

std::auto_ptr< cv::Mat > getScreen(){
    HWND hDW = GetDesktopWindow();    
    HDC hDWDC = GetWindowDC( hDW );
    RECT rect; GetWindowRect( hDW, &rect );
    unsigned width = rect.right;
    unsigned height = rect.bottom;
    HDC hScreen = CreateCompatibleDC( hDWDC );
    HBITMAP hBM = CreateCompatibleBitmap( hDWDC, width, height );
    HGDIOBJ temp = SelectObject( hScreen, hBM );
    BitBlt( hScreen, 0, 0, width, height, hDWDC, 0, 0, SRCCOPY );

    std::auto_ptr< cv::Mat > screen( new cv::Mat( height, width, CV_8UC3 ) );

    for( unsigned y = 0; y < height; ++y )
        for( unsigned x = 0; x < width; ++x ){
            COLORREF color = GetPixel( hScreen, x, y );
            screen->data[ ( y * screen->cols + x ) * screen->elemSize() + 0 ] = GetBValue( color ); // B
            screen->data[ ( y * screen->cols + x ) * screen->elemSize() + 1 ] = GetGValue( color ); // G
            screen->data[ ( y * screen->cols + x ) * screen->elemSize() + 2 ] = GetRValue( color ); // R
        }

    // нужно поудалять созданные объекты!!!

    return screen;
}

Пробовал задействовать GetDIBits, картинка скосилась.
Видимо в Bitmap строки выровнены по границе слова (кратны 4).

BITMAPINFO BMI; ZeroMemory( &BMI, sizeof BMI );
BMI.bmiHeader.biSize = sizeof( BITMAPINFOHEADER );
BMI.bmiHeader.biWidth = width;
BMI.bmiHeader.biHeight = -height;
BMI.bmiHeader.biPlanes = 1;
BMI.bmiHeader.biBitCount = 24;
BMI.bmiHeader.biCompression = BI_RGB;
    
int result = GetDIBits( hScreen, hBM, 0, height, screen->data, &BMI, DIB_RGB_COLORS );

Подскажите пожалуйста
1. Как заставить работать glReadPixels (или другую функцию OpenGL) с экраном Windows.
2. Как заставить GDI BitBlt или GetDIBits копировать данные в cv::Mat с учетом выравнивания строк.