Кто то уже пробовал использовать SDL 1.3 ?
Обещают много вкусного, в частности по поддержке различных платформ:

Supported Platforms:

Windows 2000/XP/Vista/7
Mac OS X
Linux, BSD
iPhone, iPad, iPod Touch
Android
Nintendo DS

Меня интересует больше вот эти: iPhone, iPad, iPod Touch