Есть файл вида:

cmd1 10,20,15;cmd2 40 30 15;cmd3 2 1 15;

И массив структур вида:

typedef struct 
{
  int CmdID;
  int x;
  int y;
  int z;
} CMD;

typedef std::vector< CMD > Commands;

Как средствами spirit (!) заполнить Commands из такого файла?

В доках есть пример, который парсерит числа, разделенные запятыми в вектор:

    bool
    parse_numbers(char const* str, vector<double>& v)
    {
        return parse(str,

            //  Begin grammar
            (
                real_p[append(v)] >> *(',' >> real_p[append(v)])
            )
            ,
            //  End grammar

            space_p).full;
    }

Можно ли сделать что-то такое?

bool
    parse_numbers(char const* str, vector<CMD>& v) 
    {
        //...            
    }