ваааа....

оказалось надо всего лишь писать имя библиотеки после файла с кодом....
g++ test.cpp libfftw.a -o test.exe

спасибо тем кто сказал по делу а не послал RTFM STFW, хотя таких не оказалось.(вот если просят помочь, то чем посылать, лучше бы молчали.)