Здравствуйте, dmitry_npi, Вы писали:

_>доезжает до середины перекрестка, иначе ему не хватит места для разворота.

Я бы втискивался по красной траектории, а не хватило бы места — сдавал бы назад по чуть-чуть и доворачивал. Остальным тоже выгоднее подождать 30 секунд, а не пока ДТП разрулят.

Но я всего лишь хочу безопасно развернуться, а не доказать свою правоту по ПДД