Дорога может казаться без наклона, но не быть таковой.
А если не один едешь, то на светофорах смотришь на собеседника, а не на дорогу. Проще зажать педаль и все.
Ну и да, на автоматах на светофорах на паркинг не ставишь.
Хотя у меня в машине какой-то Hold есть, вроде для этого как раз. Но я ни разу не пользовался.